1．模拟控制仪表

在工业自动化仪表由就地检测显示向集中控制发展过程中，产生了一种集测量、显示、调节功能于一体的仪表，

我们称之为基地式调节仪表或简称为基地式仪表。

如具有气动调节器的指示记录调节仪以及一些只有单一调节功能的就地调节器（如温度调节器，压力调节器、差压调节器，流量调节器）。

2．数字式控制仪表

执行器又称控制阀，由执行机构和阀门两部分组成。按照执行机构的动力源分类有气动控制阀，电动控制阀，

液动控制阀和混合型控制阀四大类。气动控制阀按照其执行机构形式又分为薄膜式控制阀，活塞式控制阀和长行程控制阀。

集中监测与控制装置

集中检测装置即利用检测元件或探测器将被测变量或报警接点信号予以集中显示的装置；

集中控制装置则是将一系列被测变量信号按设定程序对执行器进行控制的装置。

集中监测与控制装置包括各种数据采集装置、巡回检测装置、信号报警装置、安全检测装置及工业电视及远动装置和顺序控制装置等。